سال 1999، هیوندای‌موتورز با همکاری میتسوبیشی‌موتورز ژاپن، از نسل اول سنتنیال Centennial رونمایی کرد که هدف آن، رقابت با مرسدس‌بنز S کلاس و ب‌ام‌و سری 7 و سانگ‌یانگ Chairman در بازار بود ؛ طراحی نسل اول Centennial را میتسوبیشی‌موتورز ژاپن بر عهده داشت که خودش هم مدلی را روی این پلتفرم با نام Proudia عرضه کرده بود.