کلمه سایپا ابتدا در 26 خرداد 1347 به نام “سایپاک” و مخفف کلمات فرانسوی “Societe Annonyme Iranienne de Production Automobile Citroen” یا “شرکت سهامی تولید اتومبیل سیتروئن ایران” ثبت شد. (البته در واقعیت همیشه به صورت سیپاک نوشته و تلفظ می‌شد).

نخستین خودروهای این شرکت، محصولات شریک فرانسوی آن، سیتروئن بودند و در سال 1347، سایپا انواع مدل‌های ژیان را می‌ساخت. در سال 1352 با توافقی با شرکت خودروسازی فرانسوی رنو، رنو 5 در مدل‌های 2 و 4 در توسط سایپا به بازار عرضه شد.